Pinout

Bevor ein Sensor oder Display verdrahtet wird, lohnt sich ein Blick auf den Pinplan des konkreten Boards. Dort ist zu erkennen, welche Anschlüsse Versorgung, Masse, digitale Ein- und Ausgänge, analoge Eingänge oder Schnittstellen wie I2C, SPI und UART bereitstellen. Äußerlich ähnliche Boards können dabei unterschiedlich belegt sein.

Ein Pin kann außerdem mehrere alternative Funktionen besitzen, die durch Software oder interne Multiplexer ausgewählt werden. Deshalb reicht die reine Nummer eines Anschlusses nicht immer aus. Wichtig sind zusätzlich zulässige Spannung, Strombelastbarkeit und besondere Eigenschaften wie PWM, Interruptfähigkeit oder 5-Volt-Toleranz. Fehlerhafte Zuordnung kann Kommunikation verhindern oder im ungünstigen Fall Hardware beschädigen. Ein Pinout ist von einem vollständigen Schaltplan zu unterscheiden: Es zeigt primär die Anschlussbelegung, nicht sämtliche internen Verbindungen eines Geräts. Für Erweiterungsboards und Steckmodule sollte immer die Dokumentation der genauen Revision verwendet werden, weil Hersteller Belegungen zwischen Versionen ändern können. Ein ausgedruckter oder geöffneter Pinplan neben dem Aufbau verhindert viele Verdrahtungsfehler und ist besonders hilfreich, wenn Pins mehrfach belegte Zusatzfunktionen besitzen.