Yaw

Beim Steuern einer Drohne fällt Yaw besonders dann auf, wenn das Fluggerät seine Blickrichtung ändert, ohne sich dabei zwingend nach vorn oder zur Seite zu bewegen. Die Nase dreht nach links oder rechts, während die vertikale Achse als gedachte Drehachse bestehen bleibt. Bei Multicoptern entsteht diese Bewegung durch gezielte Unterschiede im Drehmoment der Motoren und Propeller. Der Flight Controller koordiniert die Änderung so, dass die gewünschte Drehung möglichst kontrolliert erfolgt.

Yaw ist von Pitch und Roll zu unterscheiden. Pitch beschreibt das Nicken um die Querachse, Roll das Rollen um die Längsachse. Erst das Zusammenspiel dieser drei Rotationsachsen ermöglicht eine präzise Orientierung im Raum. Für FPV-Flüge und Kamerabewegungen ist ein sauber eingestelltes Yaw-Verhalten wichtig, weil zu schnelle oder verzögerte Reaktionen die Linienführung unruhig machen können. Der englische Begriff wird in Flugtechnik, Drohnen-Software und Anleitungen häufig direkt verwendet. Wer einen Copter abstimmt, sollte Yaw deshalb nicht als Richtung auf dem Boden verstehen, sondern als konkrete Rotation des Fluggeräts.