UART
UART ist eine serielle Schnittstelle, die Daten asynchron über getrennte Sende- und Empfangsleitungen ohne gemeinsam übertragenes Taktsignal austauscht.
Für Debug-Ausgaben, GPS-Module, Funkbausteine oder die Kommunikation zwischen zwei Controllern wird häufig UART verwendet. Typisch sind eine TX-Leitung zum Senden und eine RX-Leitung zum Empfangen. Beide Geräte müssen dieselbe Übertragungsgeschwindigkeit und ein passendes Rahmenformat verwenden. Ein verbreitetes Schema ist 8N1: acht Datenbits, keine Parität und ein Stopbit. Start- und Stopbits begrenzen jedes übertragene Zeichen.
Weil kein separater Takt übertragen wird, müssen die beteiligten Geräte ihre Bitzeiten aus der vereinbarten Baudrate ableiten. Größere Abweichungen führen zu Übertragungsfehlern. Bei einer direkten Verbindung werden TX des einen Geräts und RX des anderen gekreuzt; Masse muss normalerweise gemeinsam verbunden sein. UART beschreibt die Logik der seriellen Übertragung, nicht automatisch einen bestimmten Spannungsstandard. Klassisches RS-232 verwendet andere Pegel als typische Mikrocontroller-Pins und benötigt daher passende Pegelwandler. Im Unterschied zu I2C gibt es keine gemeinsame Busadressierung mehrerer Teilnehmer. Damit zwei Geräte zuverlässig kommunizieren, müssen unter anderem Baudrate, Datenbits, Parität und Stopbits zueinander passen; meist werden außerdem Masseleitungen verbunden.